許志安2019年爆出「安心事件」，被揭背妻鄭秀文（Sammi）撘上黃心穎，與女方齊齊賠上事業；雖然其後Sammi公開表明原諒安仔，更以「這次，是我們婚姻中共同重要的一課」來形容事件，安仔亦指自己是「壞咗嘅人」，但至今仍有一些人未能重新接受他，周五晚安仔舉行《HUMAN LIVE》，亦有不少人在音樂會播出期間留言提及黃心穎。
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其實「安心事件」發生至今三年多，安仔一直都有為復出試水溫，前年已在viuTV節目《Chill Club》亮相，早前加盟環球唱片的他，周五晚便舉行簽約新公司後首個網上音樂會，除了演唱新作品《人與人之間》外，還唱了不少經典金曲，而《一步一生》是他在音樂會唱的第一首歌。他說：「用呢一首歌作為今次演出嘅第一首歌，我覺得係特別有意思，因為我完全感受到呢四個字嘅重量《一步一生》。」
雖然今次演唱沒有現場觀眾，但安仔表現仍有點不自在，他亦承認自己有點緊張，「攞住咪好似已經習慣，但又有點陌生。我會好好珍惜今晚，攞住咪用心為大家唱歌！」之後他講到有段時間自己停下了腳步，是想讓自己有更多時間沉澱、思考，希望裝備自己，成為一個更好的安仔。
音樂會除有JoeyTang助陣伴奏，還有郭偉亮（Eric Kwok）出現，而安仔新歌《人與人之間》就是Eric Kwok作曲、林若寧填詞，安仔表示很喜歡其中一句歌詞：「平靜出生/平靜出殯」他認為人生有時候就是這麼簡單，但當中有悲歡離合、甜酸苦辣；而人與人之間亦會有愛、憎惡、競爭等等，不同人生階段都寫在歌曲之中。
音樂會尾聲，安仔衷心感激多年來合作過的台前幕後，最後送上《流淚行勝利道》希望大家有力量迎戰未知的未來。
