英女王伊利沙伯二世的靈柩在英國時間周二（13日）由皇家空軍護送下，由蘇格蘭愛丁堡送返回倫敦，再移送白金漢宮。72歲安妮公主全程陪伴，她發表聲明表示「很榮幸能陪伴母親走完人生最後旅程」。
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安妮公主是英女王4名子女中，唯一一位女兒，她在聲明表示，旅程中見證了大家對母親的愛和尊敬，對此感謙卑及振奮；對每一位因英女王逝世而感失落，她都表示感謝；她亦感謝大家對英王查理斯三世的支持和理解；最後，安妮公主以「致我的母親、女王，謝謝你」來答謝母親，並附上她與母親在溫莎城堡內的合照。
在英女王靈柩送返倫敦前，靈柩當地時間周一（12日）晚安放在愛丁堡的聖吉爾斯大教堂（St Giles' Cathedral），數以萬計民眾排隊入內弔唁，向女王作最後致敬。王室舉行「王子守夜禮」（Vigil of the Princes），英女王4名字女，包括查理斯三世、安妮公主、安德魯王子和愛德華王子分別在靈柩旁邊肅立，守護着母親，安妮公主亦成為王室中第一位為已逝王室成員守夜的女性。
