日本放送協會（NHK）報道，今晨（31日）朝鮮發射疑似導彈，呼籲民眾留在室內或地下避難。
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日本昨日公布已知會國際海事組織，北韓政府31日可能發射人造衛星，但日本防衛省認為，朝鮮發射的可能是彈道導彈。今晨約6時30分，日本政府指北韓疑似發射導彈，日本向沖繩縣發警報，呼籲民眾留在室內或到地下避難。
另南韓國家安全委員會即時召開會議，向首爾居民發警報，呼籲居民準備撤離。
其後日本相信導彈已墜落海中，解除避難警報。南韓指北韓飛行物飛越朝鮮半島西部海域。
北韓官方朝中社其後表示，發射衛星時，火箭第2節引擎出現故障，火箭最終墜落於朝鮮半島西部海面，當局將檢視原因。
