菲律賓海岸防衛隊（PCG）周日（5日）發聲明表示，經使用加拿大的「暗船偵測系統」後（Dark Vessel Detection System），發現中國的5901號海警船於周六（4日）出現在黃岩島海域一帶，PCG隨後派遣船隻、直升機及飛機，前往核實並宣示菲律賓主權。
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據媒體報道，PCG周日（5日）發佈聲明指，經使用了加拿大的「暗船偵測系統」，發現中國5901號海警船，隨後派遣船隻、直升機及飛機，前往核實並宣示菲律賓主權。中國的5901號海警船於周六（4日）出現在三描禮士省（Zambales）的卡朋斯島外54海里處，即是黃岩島海域一帶。
據PCG公佈的影片，菲方於當日下午5時向中方發無線電廣播，提醒該架中國海警船已進入菲律賓「專屬經濟海域」，應立即離開。周六晚上8時，中國海警船向西駛離，菲方則持續監控。
PCG發言人塔列拉（Jay Tarriela）向菲律賓媒體表示，推測中國5901號海警船其目的，是把中國對黃岩島域的控制「合法化」，同時恐嚇菲律賓漁民勿到這片海域捕魚。塔列拉又補充，該架中國海警船並無挑釁動作，但只是逼近三描禮士省海岸線的行為，就已令人關注。
菲律賓外交部於2023年10月與加拿大簽署協議，可取用「暗船偵測系統」的資料；這套系統利用衛星技術，可定位到即使沒有開啟「自動識別系統」（AIS）的船隻。根據報道，中國5901號海警傳排水量12,000噸，是現役噸位最大的中國海警船，並配備重機槍且設有直升機平台，有「怪物」（The Monster）之稱，這艘船早前曾多次出現在菲律賓經濟海域。
菲律賓漁民早在去年年底在中部海域撈獲一架疑似來自中國的水下無人艇，塔列拉推測，中國可能利用上述裝置在菲律賓海域進行研究及探測，塔列拉重申此舉違反了聯合國海洋法公約。
